Ошибка в sql запросе

Влад Павлов, ошибка заключается в попытке сравнить значение поля с пустым символом (''). Пустое значение (NULL) нельзя сравнивать таким образом оператором неравенства (!= ''). Чтобы правильно проверить наличие непустых значений, лучше использовать проверку на отсутствие NULL. Попробуйте так:
DELETE FROM orders WHERE customer_id IS NOT NULL;